RZY 机械手
复杂的搬送也能通过独特的控制技术变得简单、可靠。
特 长
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- 以6自由度进行3次元灵活搬送
在搬运途中有障碍物或搬运比较复杂的工件时，当RY机械手不能解决是，6自由度机械手RZ系列将发挥其真正的价值。
以高难度动作和天田冲压设备独特的控制技术来满足高精度且灵活的工件搬送需求。
示教重放方式板的程序在变更车间后使用时会有优先使用提示。
记忆实际动作并储存，可以再次显现。
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- 示教重放方式板
程序在变更车间后使用时会有优先使用提示。
记忆实际动作并储存，可以再次显现。
规 格
| 型 号 | RZY024 | RZY050 | RZY180 | |
|---|---|---|---|---|
| 构造 | 垂直多关节型 | |||
| 动作自由度 | 6 | 6 | 6 | |
| 手臂部最大可搬重量 *1 | kg | 24 | 50 | 180 |
| 反复位置决定精度 *2 | mm | ±0.06 | ±0.07 | ±0.2 |
| 机体重量 | kg | 268 | 550 | 970 |
※1 机械手手臂前端的工件＋手指。
※2 以JIS B 8432为准。
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