RYN 2轴伺服机械手
配备AC伺服马达。具有极高的自由度，能够完成多种多样的动作。
特 长
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- 通过NC控制实现了多重的供料动作
装载AC伺服电机，进一步扩展了加工工件以及加工工序的自由度。另外，由于采用了NC控制方式，使从前无法进行的供料动作也成为现实。提升了操作性能。主操作盘、副操作盘都采用了清晰易看的液晶触摸屏，机械手动作示范也通过对立的界面显示，简单易懂，方便操作。
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- 采用AC伺服电机
通过采用AC伺服电机，可以分别在其可动范围内任意设定左右的上下量以及搬送高度等最多可以预置88套。这样，由于可以改变模具的高度和插入、取出的高度，所以更进一步扩大了加工工件和加工工序的自由度。
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- 考虑在现场能简单操作的操作盘
采用独立的大尺寸易看的彩色液晶触摸屏。按照流程操作，减少了误操作。另外，在容易操作的位置配套的副操作盘也是操作性能较好的液晶触摸屏。
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- 一键式拆卸装置（选装件）
RUN机械手系列标配了一键式的手爪脱卸机构（RY、RYN通用）。安排作业时，大大的缩短了准备时间，由螺栓固定式改为只需按一下键即可更换工具，减少了劳动力。
※手爪拆卸产品资料详细页
规 格
| 型 号式 | RYN120S1 | RYN120L1 |
|---|---|---|
| 送料长度 (mm) | 1001～1200 | 1201～1500 |
| 上下起动长度 (mm) | ～100 | |
| 周期时间 (sec) ※1 | 1.7～ | 2.5～ |
| 最大可搬送重量 (kg) ※2 | 4.0×2 | |
| 反复送料精度 (mm) | ±0.3 | |
| 工件抓取方式 | 真空/磁铁 | |
| 机身重量 (kg) | 400 | |
※1 周期时间随着工件的形状等发生变化。
※2 最大可搬送重量是包含手指和工件的总重量。
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