RTN 多工位机械手
多行程自动送料新想法。以独特的控制系统实现极限的操作性能。
特 长
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- 小型化
做到了最大限度的小型化。使作业环境和周边机器的布局都能得到改善。
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- 高自由度5轴控制
通过采用5轴AC伺服系统,送料・上下・夹具的设定、都能自由组合。
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- 高速动作
加速减速曲线,采用加减速时冲击最小的起动曲线。实现高速并且顺畅的动作。
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- 成本性能
传承了系列中RTN30-50的基本性能,又重新将细节部分做到彻底,大幅度的实现了合理化。
规 格
型 号 | RTN025 | RTN045 | |
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送料长度 | mm | 0~300 | 0~450 |
开闭起动长度 | mm | 0~150 | 0~150 |
上下起动长度 | mm | 0~120 | 0~120 |
周期时间 (※1) | spm | 1.5~ | 1.5~ |
最大可搬送重量 (※2) | kg | ~135 | ~430 |
驱动方式 | - | AC伺服马达 5基 | |
工件抓取方法 | - | 夹具 | |
适用冲床 | kN | 冷間鍛造、他 | 3,000~5,000(門型) |
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