多行程自动送料新想法。以独特的控制系统实现极限的操作性能。

RTN 多工位机械手の写真

  • 小型化

    做到了最大限度的小型化。使作业环境和周边机器的布局都能得到改善。

  • 高自由度5轴控制

    通过采用5轴AC伺服系统,送料・上下・夹具的设定、都能自由组合。

  • 高速动作

    加速减速曲线,采用加减速时冲击最小的起动曲线。实现高速并且顺畅的动作。

  • 成本性能

    传承了系列中RTN30-50的基本性能,又重新将细节部分做到彻底,大幅度的实现了合理化。

型 号 RTN025 RTN045
送料长度 mm 0~300 0~450
开闭起动长度 mm 0~150 0~150
上下起动长度 mm 0~120 0~120
周期时间 (※1) spm 1.5~ 1.5~
最大可搬送重量 (※2) kg ~135 ~430
驱动方式 - AC伺服马达 5基
工件抓取方法 - 夹具
适用冲床 kN 冷間鍛造、他 3,000~5,000(門型)

※1;同期连续运转时。
※2;含给料杆、治具。
※因产品改良,技术规格和外观可能会在不预先通知的情况下变更。

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