RF机械手送料
机械手送料RF，作为冲床2次加工的送料装置持续畅销的高速3次元多工位机械手。
通过机械驱动，可以快速的进行抓取、提高、传送、下降、分离、返回的3次元动作。
特 长
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- 高速起动
通过凸轮的机械驱动，达到周期时间为1.33秒的高速起动。而且对于凸轮的惯性也有进行控制，因此，安定性也非常好。
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- 高信赖性、耐久性
因机构部是凸轮和连杆组成的简单构造，可靠性比较高，耐久性也很优越。
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- 良好的通用性
现在使用中的模具几乎都能直接适用。程序变更也只需更换手臂即可，最适合多品种少量生产，有良好的通用性。
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- 直接驱动方式的RF-020SD也有准备
机械手送料的驱动装置是和冲床曲轴直接结合起动，直接驱动的RF-020SD类型也有准备。因为和冲床的动作完全同期，可以达到每分钟45回的高速起动。
规 格
| 型 号 | RF-020SK | RF-020SD |
|---|---|---|
| 送料长度 （mm） | 130～160・160～200 选择固定 | |
| 开闭起动长度・单侧 （mm） | 43 | |
| 上下起动长度 （mm） | 26 | |
| 工件最大宽度 (mm) | 150 | |
| 工件抓取 | Clamp | |
| 最大可搬重量 （kg） | 1.0 | |
| 反复送料精度（mm） | ±0.1 | |
| 周期时间 （sec） | 1.7 | ～1.33 |
| 驱动源（kW） | 0.75 | 由冲床直接驱动 |
| 使用空气压（MPa） | 0.49 | |
| 控制方式 | 定序器 | |
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