RAN-W 系列
通过采用2轴伺服马达，来达成圆滑的动作和明显提速。
特 长
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- 通过采用2轴伺服马达，来达成圆滑的动作和明显提速。
畅销机ーRAW机械手装载AC伺服马达更换模型，以敏捷的动作和简单的示教重放方式实现快速运转。RAN系列因为能在侧面设置，冲床前面就可以解放，因此更换模具和保养会变得更容易。
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- 容易的示教重放方式
一边确认手臂的实际位置和动作，一边用按键操作对各环节进行设计，如此简单的示教重放方式。可以储存49种作业工序。
规 格
| 型 号 | RAN030W1 | RAN040W1 | RAN050W1 | |
|---|---|---|---|---|
| 送料长度 | mm | 150～300 | 150～400 | 150～500 |
| 上下起动长度 | mm | ～50 | ～50 | ～50 |
| 周期时间 ※1 | sec | 1.5～ | 1.7～ | 1.7～ |
| 最大可搬重量 ※2 | kg | 1.2×5 | 1.2×5 | 2.0×5 |
| 反复送料精度 | mm | ±0.2 | ±0.2 | ±0.3 |
| 驱动源（伺服马达） | kW | 1.0O送料用 1.0 上下用 | 3.5 送料用 2.0 上下用 | |
| 工件抓取方法 | 真空 | |||
| 机体重量 | kg | 250 | 250 | 500 |
※1 周期时间随着工件的形状等发生变化。
※2 最大可搬送重量是包含手指和工件的总重量。
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